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Soccer Robot Project By - CNU Electrical Engineering 이 자료는 Soccer Robot에 대하여 발표한 프리젠테이션 자료를 이미지화한 자료입니다. 개인의 자료가 아닌 그룹자료이기 때문에 중요한 몇가지 제외했으니 참고용으로 사용하여 주시면 감사합니다. 만든이 : 국립창원대학교 전기공학과 [이왕희, 진정민, 이준동, 이진수, 김진수] ※ 이 자료는 필자의 리포트를 포스팅 한 것이며, 다른 블로그 및 자료에서 중복되는 내용이 있음을 알려드립니다. 절대 참고자료 외에 사용을 금합니다. 이상입니다. 2010. 8. 22.
저차 고조파의 발생원인 및 대책 고조파(Harmonics)란? 주파수가 n배인 파동을 제 n차 고조파라 한다. 음의 경우 배음에 해당하는 것으로, 전기진동, 전자파 등의 경우에 사용 되며, 기본 진동수에 대해 그 배수에 따라 제 2 또는 제 3 고조파라고도 한다. 진동이 Sin파가 아닌 변형된 파형인 경우는 반드시 고조파를 포함하고 있는데, 악기의 음색은 고조파를 포함하는 정도에 따라 달라진다. 다시 설명해서 고조파는 정수배를 갖는 전압, 전류를 말하며 일반적으로 50차수 정도 까지를 말한다. 그 이상은 고주파 (High Frequency) 혹은 Noise로 구분된다. 전력계통에서 논의되는 고조파의 범위는 제 5 고조파에서 제 37 고조파 까지를 의미하고, 고조파의 대상이 되는 주파수 범위는 일반적으로 약 50차 (약 3kHz)까지를 .. 2010. 8. 13.
Transistor의 기본이해 1. 기 본 개 념 ‘Transistor' 란 무엇일까? 흔히 전기•전자 엔지니어들은 줄여 TR이라고 부릅니다. 지금부터 이 TR에 대해서 알아보겠습니다. 우리가 공부를 하면서 TR이라는 말은 수 없이 들어왔습니다. 그리고 회로에서도 TR의 쓰임새를 많이 보아왔습니다. 그럼 TR은 회로에서 어떤 역할을 하는 소자일까요. 저는 전력전자 시간에 발표자료 및 교수님 설명을 토대로 이 리포트를 적어 볼까합니다. 조사해야 될 Transistor와 6차 리포트 MOSFET 부분을 비교해 보았습니다. TR(트랜지스터)의 종류에는 PnP형 트랜지스터 와 nPn 트랜지스터 로 나뉩니다 . TR(트랜지스터) 기본동작 및 특성을 요약하면, 활성영역에서 베이스단자를 전류원으로 구동하면 비례적으로가 변화하고 전압원에서 구동하면.. 2010. 8. 13.
EMI, EMC, EMS 무엇인가1? 이번에는 EMI, EMC, EMS 입니다. EMI/EMC는 21세기의 전자 엔지니어들에겐 피할 수 없는 숙명입니다. 실제 EMI 문제를 해결하는 인증부서의 엔지니어가 아니라 하더라도, EMI 문제는 설계단계에서 부터 제조, 양산과 테스트 방법론에 이르기까지 영향을 주지 않는 부분이 없기 때문입니다. 이번 리포트에서 EMI/EMC 문제를 대처하는 방법에 대해 간략하게 설명함으로써, EMI를 분석하고 해결하는데 도움이 되는 중요한 팁을 전달하고자 합니다. 일단 EMI, EMS, EMC는 무엇일까!? EMI (Electro-Magnetic Interference) :전자파 간섭 또는 전자파장애로 해석되며 법규에 의하여 ‘방사 또는 전도되는 전자파가 다른 기기의 기능에 장애를 주는것“이라 정의 되어 있으며, 그.. 2010. 7. 16.
[OPAMP] 에 대해서 Operational Amplifier의 약자로 연산증폭기라고도 불리며 본래 아날로그 컴퓨터용의 진공관이나 트랜지스터 회로이지만 일반적으로는 직접 회로화한 것을 가리키며 증폭회로, 비교회로, 아날로그 전자 회로에서 널리 쓰이고 있다. OP-AMP는 원래 아날로그 계산기(현재는 디지털 계산기)용으로 개발되었지만 간단하게 사용할 수 있게 된 때부터 증폭기 뿐만 아니라 Active Filter,선형, 비선형의 신호처리에 넓게 응용되고 있다. 직류 증폭, 광대역 증폭, 발진 등에 많이 이용되며, 계산기 외에 측정기, 통신기, 오디오 등 넓은 방면에 이용되고 있다. 높은 직류 안정도, (고이득, 고입력) 임피던스, 저출력 임피던스의 특성을 가진다. 수백 종류 이상의 종류가 있으며 고성능 범용 증폭기라고도 한다. .. 2010. 7. 16.
JFET와 MOSFET 트랜지스터 Transistor 종류에는 FET와 BJT가 있습니다. 지금부터 FET에 대해서 알아보겠습니다. 특 성 구 분 F E T B J T 동작원리 다수캐리어에 의해서만 동작 다수 및 소수캐리어에 의해 동작 소자특성 단극성 소자 쌍극성 소자 제어방식 전압제어방식 전류제어방식 입력저항 매우크다 보통 동작속도 느리다 빠르다 잡음 적다. 많다. 이득대역폭 작다. 크다. 집적도 높다. 낮다. [표 1-1. FET와 BJT의 특성] FET 성질 ① 전자나 정공 중 하나의 반송자에 의해서만 동작하는 단극성 소자 (UJT) ② 다수 캐리어에 의해 동작하며 게이트의 역전압에 의해 드레인 전류가 제어되므로 전압제어 소자 ③ BJT에 비해 입출력 임피던스가 높아서 전압증폭소자로 사용 ④ 소형화 가능, 전력소비 적어 대규모 IC.. 2010. 7. 16.
취업가이드에 따른 취업요령방법! 2009년 취업시장 전망으로 시작됩니다. 2009년 우리나라는 채용규모는 18,845명으로 지난해 22,566명 대비 16.5% 줄어들었습니다. 가장 큰 감소를 보인 곳은 301~500위 기업체에서 2008년 3,154명에서 2009년 1,796명으로 43.1% 감소했습니다. 1~30위 기업은 2008년 7,282명에서 2009년 6,510명으로 10.6% 감소하였습니다. 그리고 업종별로는 모두 감소한 것은 아닙니다. 업종별로 경기를 타듯이, 조선분야는 활기를 뛰고 있습니다. 하지만 조선분야를 제외한 모든 분야는 먹구름이 낀 상태입니다. 현재 2010년인 지금은 조선과 더불어 자동차와 Windows7으로 인해 반도체분야도 활기가 돌고 있습니다. 2010년 기업전망으로는 필자의 생각으로 적어보겠습니다. 2.. 2010. 6. 24.
영어공부가 어려우세요!? 그럼 이렇게 하세요^^ Don't Give up English 창원대학교 어학교육원에서 출판하는 [영어학습의 길라잡이] 의 책 첫 페이지에 위의 그림과 같은 문구가 적혀있습니다. 한글로 번역하면 “영어를 포기하지 마세요.” 이 책은 한번 쯤 꼭 읽어보는 것이 대학생활에 있어서 크게 도움이 된다고 생각합니다. 필자는 지금부터 이 책자를 읽고 느낀 점과 전체적인 내용을 간략하게 적어 볼 생각입니다. ◎. 종전 일반적 영어학습법의 한계 요즈음 수많은 사람들이 TOEIC을 비롯한 각종 시험 위주의 영어공부에 매달리고 있으며, 그러한 방식의 공부를 통해 영어 실력을 배양하고 있다고 믿는다. 사실 TOEIC은 국제 업무에 필요한 실용 영어능력을 평가하는 시험으로 한국을 포함해 60여 개의 국가의 기업에서 인력 채용 및 평가 등 여러방면에.. 2010. 6. 24.
전기밥솥의 원리 및 역사 1) 전기밥솥의 원리 밥솥은 인류역사와 함께 진화해왔습니다. 또한 전기밥솥은 나온지는 채 1세기가 지나지 않았습니다. 재질 또한 스테인레스에서 황동과 금으로 발전해 가고 있습니다. 이것이 지금 우리가 쓰고 있는 전기밥솥 입니다. 전기밥솥의 작동원리 중에 하나인 전기밥솥의 가열방식에도 시대에 따라 크게 열판식과 IH방식으로 나눌 수 있습니다. 열판식 경우, 밥솥 내부에 열을 공급하는 열판이 있고 그 열판 위에 물을 담는 내솥이 있어 취사 시 내솥에 쌀과 적당한 물을 채우고 뚜껑을 닫은 후 스위치를 작동시킴과 동시에 히타에 통전돼 열판이 가열되고 가열된 열판의 열이 내솥에 전달돼 내솥의 온도는 100℃로 상승하고 밥이 끓게 됩니다. 그리고 취사가 완료되면 밥솥 옆면과 뚜껑부에 설치된 보온히터가 발열을 시작해.. 2010. 6. 24.

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